Як правило одного рівня буває недостатньо для досягнення необхідного діапазону передавальних чисел мотор-редукторів, тому широке застосування знайшли двох і триступінчаті мотор-редуктори. Не рідкістю, також, є чотирьох і п'ятиступінчасті мотор-редуктори. До основних компоновкам можна віднести:
- циліндричний співвісний мотор-редуктор.
- "планетарний"
- циліндровий мотор-редуктор з паралельними валами